El objetivo de este modelo de discipulado para la Iglesia Adventista del Séptimo Día , es cumplir con la gran comisión dejada por Cristo y abreviar su retorno a este mundo, terminando la predicación del evangelio con la multiplicación de discípulos.

Considere lo siguiente:
1.El discipulado es un proceso continuo por el cual una persona es atraída a Cristo y se desarrolla al nivel de un creyente maduro y reproductivo en la iglesia.
2.“El discipulado es una trayectoria que dura toda una vida de aprendizaje y obediencia a Cristo. Él transforma los valores y el comportamiento de una persona, lo que resulta en un ministerio en el hogar, en la iglesia y en el mundo” (Emilio Abdala).
  Según estos conceptos, el discipulado presenta las siguientes características:

a) Es un proceso continuo.
b) Desarrolla la madurez espiritual y misionera del creyente.
c) Es una tarea para toda la vida.
d) Implica aprendizaje y obediencia.
e) Transforma los valores y el comportamiento.
f ) Resulta en el cumplimiento del ministerio en los diferentes medios en que la persona se desenvuelve.